徐州欣澤智能科技有限公司
產品概述
本公司的掘進機智能控制系統符合《煤礦智能化建設基本要求及評分方法（試行）》中有關“掘進系統”的功能要求。通過對掘、支、錨、運、破碎各設備的集成與智能化升級改造，利用智能掘進平臺系統實現基于感知信息的掘進工作面遠程集中控制。系統具備坡度追蹤與自動截割功能，頂板臨時支護功能，設備數據在線監測與故障診斷功能，轉載運輸設備過載保護功能，環境數據智能監測與分析功能，危險區域人員接近報警功能，本地控制、視距無線遙控、井下遠程集控、井上遠程集控功能，可實現掘進工作面少人（無人）化作業，提高施工效率，降低安全風險。
系統功能
（1）巷道掘進的全機械化作業
本系統通過對掘、支、錨、運、破碎各設備的集成與智能化升級改造，將掘進工作面各設備的狀態參數與控制命令統一集成至煤礦巷道智能掘進系統，可通過本地控制、視距無線遙控、井下遠程集控、井上遠程集控四種方法實現巷道掘進的全機械化作業。
（2）坡度追蹤與自動截割
本系統通過傾角、擺角、慣導等傳感器檢測機身位置與姿態，并具有定位截割或仿形截割功能，能夠實現介個范圍自由設定、超挖自動報警。
（3）在線監測與故障診斷
本系統采用多種傳感器設備對現場工況數據進行全面采集，包括機身物理性能參數、電氣性能參數、機械動作參數、空間參數等，具備分析、預警或決策功能。
（4）頂板臨時支護
本系統采用優化改進的側置式支護機構，將超前支護機構分成兩部分，鉸接在截割部兩側，具備承載力較大，安全性高，便于現場快速安裝的優點。
（5）轉載運輸集控
本系統能夠實時采集轉載運輸設備具備的各項運行參數，具備過載保護功能，保護系統可聯鎖控制掘進機停止作業。
（6）環境數據智能監測與分析
本系統通過傳感器采集掘進工作面的各項環境數據，并對其進行監測和分析，驅動掘、錨、運、支等工序間的智能化聯動。
（7）危險區域人員接近報警
本系統可通過傳感設備對掘進過程中危險區域內的人員進行識別，并及時發出警報，停止相關設備的運行，防止安全事故的發生。
（8）遠程集控與智能操控
本系統具備本地控制、視距無線遙控、井下遠程集控、井上遠程集控四種操控方式，能夠實現掘進相關設備的一鍵啟停與智能控制，四種控制方式下均可對掘進機進行獨立控制，控制功能可自由切換并相互閉鎖。
